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Se debe inicializar la librería de la pantalla LCD antes del setup(), de esta forma: LiquidCrystal lcd(RS, E, D4, D5, D6, D7). En el paréntesis, se escriben los pines del Arduino en los que se conectó la pantalla. En mi caso queda así: LiquidCrystal lcd(7,8,9,10,11,12)
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